# 请根据您的区域替换域名
curl --location 'https://openapi.orionstar.com/v1/robot/pipe/cmd_exec_voice_cmd' \
--header 'Authorization: Bearer YOUR-ACCESS-TOKEN' \
--header 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' \
--data-urlencode 'robot_sn=test_sn' \
--data-urlencode 'is_batch=1' \
--data-urlencode 'msg_value=带我去会议室'
| 参数 | 类型 | 参数说明 |
| result_list | array | 指令下发提交结果信息对象列表数组，数组的每个元素都是一个机器人指令下发提交结果信息对象，请参考 机器人指令下发提交结果信息对象。 |
| 参数 | 类型 | 参数说明 |
| ret | string | 提交结果错误代码。0 是成功，非 0 是失败。 |
| msg | string | 提交结果错误描述。当失败的时候会给出具体的错误描述。 |
| msg_id | string | 全局唯一的指令消息 id |
| robot | object | 机器人基本信息对象 |
| robot.robot_sn | string | 机器人 sn，可用于在批量下发指令的场景下（请求参数的 robot_sn 传递了多个 sn）和请求的机器人 sn 进行对应。 |
{
"code": 0,
"msg": "",
"data" : {
"result_list": [
{
"ret": "0",
"msg": "",
"msg_id": "test_msg_id",
"robot": {
"robot_sn": "test_sn",
}
},
// ... 其他机器人的指令下发提交结果信息
]
}
}