• 您需提供回调 URL 注册到猎户星空的系统中，当机器人执行的任务状态发生变化的时候，猎户星空主动回调注册到系统中的回调 URL，用于及时通知您的机器人任务执行状态的变化；
• 机器人任务执行状态回调依赖机器人端的任务执行状态上报，如果猎户星空的服务端接收不到机器人端的上报（例如机器人网络不畅）则无法完成回调；
• 由于回调是异步并行的，因受到您的回调 URL 的响应时间的影响等因素，猎户星空无法保证回调的时序；

• 回调 URL 可以是 HTTP 地址也可以是 HTTPS 地址，建议使用 HTTPS 地址；
• 回调 URL 需要支持 POST 请求，猎户星空会使用 POST 方式进行请求；
• 回调 URL 支持携带参数，参数拼接之后最长不能超过 1KB；

• 当机器人执行的任务触发了事件（即 event_type）的时候会立即回调；
• 不同的任务有不同的事件回调，请参考 回调任务和事件列表；

curl --location 'https://your_domain.com/your_callback_url' \
     --form 'open_appid=test_appid' \
     --form 'open_code=b317979b11292276e0a1b49a08953dec' \
     --form 'robot_sn=test_sn' \
     --form 'ov_corpid=test_ov_corpid' \
     --form 'task_id=85b35e3b5fc452a0f7a6d2a60d9edb9b' \
     --form 'task_type=meals_deliver_task-deliver' \
     --form 'event_type=te_arrived' \
     --form 'task_data={"pos_name":"桌号A01"}' \
     --form 'event_data={"pos_name":"桌号A01"}'

各任务类型（task_type）的不同任务事件类型（event_type）下的任务附加数据（task_data）

{
    "pos_name" : "桌号A01" // 目标点位名称
}

{
    "pos_name" : "桌号A01" // 目标点位名称
}

各任务类型（task_type）的不同任务事件类型（event_type）下的任务事件附加数据（event_data）

{
    "pos_name" : "桌号A01" // 目标点位名称
}

{
    "task_result" : "succ" // 任务执行结果，succ: 成功，skip: 跳过
}